Liberar un vasallo de una ciudad que pertenece a mi faccion

Hola, mi duda es ¿se puede liberar a un vasallo que se encuentra arrestado en una ciudad que le pertenece a mi faccion (reino de vaegir)? No tengo la mision de liberarlo pero es un vasallo con el que tengo buena relacion y queria liberarlo.
Cuando hago lo normal que se hace al tener una mision,al seleccionar la opcion de "puedo hablar con un pricionero" simplemente me deja.¿ hay alguna forma de liberarlo?

Si no te deja yendo a donde se encuentra y visitándolo en el calabozo, no hay manera, si fuera de tu bando y estuviera en otro si se puede pagar para que lo liberen pero tampoco es que sirva de algo, a demas podrían acusarte de traición y eso si que te afectaría bastante, lo mejor seria olvidarle ya que tarde o temprano lo dejaran libre.

Espero haberte sido de ayuda